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AWEAR Lab은 GIST AI학과 로봇트랙 소속으로,

기계·로봇공학, 전기·전자·컴퓨터공학, 생명과학 등 각 분야의 전문성을 AI와 결합해
사람의 움직임을 돕는 로봇과 헬스케어 기술을 연구합니다.

 

이를 위해 로봇 의수·재활로봇을 설계하고, 근육·뇌 신호로 로봇의 움직임을 제어하는 Physical AI를 연구하고 있습니다.

또한 뇌–컴퓨터 인터페이스를 통해 사람과 로봇을 연결하는 기술과,
일상 동작 영상으로 근력과 신체 기능의 변화를 분석하는 헬스케어 AI를 개발하고 있습니다.

Welcome to the AI-based WEArable Robotics (AWEAR) Laboratory at Gwangju Institute of Science and Technology (GIST). Our research combines the design and control of robotic prostheses and rehabilitation robots with AI that interprets muscle and brain signals. We also develop brain–computer interfaces (BCIs) that connect people with robots, and healthcare AI that uses videos of everyday movements to assess muscle strength and changes in physical function.

Recent Media
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Physics-informed AI를 통한 노인의 근감소증 추적 기술 JCR 상위 2% JNER에 개재  [Link]​

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뇌성마비환자 보행 개선 로봇 재활기술 개발, JCR  상위 2% 이내 IEEE TNSRE 게재 [Link]

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로봇, ‘맞춤형 의수 설계’ 맡는다…
손목 동작 정밀 구현 Robotics Automation Letter 게재 [Link]

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On-going Project
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AI 최고급 신진연구자 지원사업 (AI 스타펠로우십) 
MIND ​의료 파운데이션 모델 개발 

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침상환자 재활을 위한 필라테스봇, 국립재활원

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BrainJoystick: 로봇 제어 BCI, 우수신진과제,연구재단

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GIST InnoCore 극한환경 피지컬AI  - Polar AI

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파킨슨병환자를 위한 로봇-뉴럴인터페이스, 연구재단 뇌선도

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일상재활 자립을 위한 보조기기 개발, 보건복지부

GIST InnoCore 알츠하이머뇌 리포그래밍  REMAP 

News

May 2026

Souvik Poddar successfully defended his PhD dissertation at SUNY Buffalo, titled “Design, Development and Evaluation of a Robotic Emulator for User-Driven Design of Multi-DOF Transradial Prostheses”. Congratulations!

Feb. 2026

정성훈학생, 안인균학생, 최유진학생이 2026 로봇학회에서 발표했습니다.

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Oct. 2025

김기현학생이 IROS 2025에서 'Subject-independent sEMG-based prosthetic control using MAMBA2 with domain adaptation'라는 주제로 발표했습니다.

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June 2025

강지연 교수는 IEEE TNSRE 저널의 (JCR 상위 2%) Associate Editor로 참여하게 되었습니다.

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Apr 2025

[로봇신문] '젊은 로봇 공학자' (79) 광주과학기술원 강지연 교수 [Link]

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Sep. 2023

AWEAR Lab이 국가과학기술연구회로부터 선행융합연구사업 과제를 수주하여 공동으로 연구를 수행합니다.

Jan. 2023

AWEAR Lab이 미국 SUNY Buffalo에서 광주과기원으로 이전하여 새롭게 시작하였습니다 

Our lab has relocated to Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)!

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