AWEAR Lab은 GIST AI학과와 AX학과의 로봇트랙 소속으로,
기계공학, 전기전자공학, 컴퓨터공학, 의공학 등에서 익힌 전공 지식에 AI를 접목해
사람의 움직임을 돕는 로봇과 헬스케어 기술을 연구합니다.
이를 위해 로봇 의수·재활로봇을 설계하고, 근육·뇌 신호로 로봇의 움직임을 제어하는 Physical AI를 연구하고 있습니다.
또한 뇌–컴퓨터 인터페이스(BCI)를 통해 사람과 로봇을 연결하는 기술과,
일상 동작 영상으로 근력과 신체 기능의 변화를 분석하는 헬스케어 AI를 개발하고 있습니다.
Welcome to the AI-based WEArable Robotics (AWEAR) Laboratory at Gwangju Institute of Science and Technology (GIST). Our research combines the design and control of robotic prostheses and rehabilitation robots with AI that interprets muscle and brain signals. We also develop brain–computer interfaces (BCIs) that connect people with robots, and healthcare AI that uses videos of everyday movements to assess muscle strength and changes in physical function.
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침대에 누운 환자에 운동 조력 '재활로봇'
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Gallery
On-going Project
MIND 의료 파운데이션 모델 개발
침상환자 재활을 위한 필라테스봇
BrainJoystick: 로봇 제어 BCI
파킨슨병환자를 위한 로봇-뉴럴인터페이스
극한환경 피지컬AI - Polar AI
알츠하이머뇌 리프로그래밍 REMAP
일상재활 자립을 위한 보조기기 개발
News
Sep. 2026
AWEAR Lab이 과학기술정보통신부의 2026년도 AI 최고급 신진연구자 지원사업 (AI 스타펠로우십)에 선정되어 연구를 수행합니다.
July 2026
AWEAR Lab이 GIST InnoCORE 알츠하이머병 뇌자기자극 가소성 리프로그래밍 REMAP 연구단에 참여합니다.
June 2026
GIST, 일어나기 등 일상 동작만으로 근감소증 추적 AI 기술 개발 [Link]
May 2026
Souvik Poddar successfully defended his PhD dissertation at SUNY Buffalo, titled “Design, Development and Evaluation of a Robotic Emulator for User-Driven Design of Multi-DOF Transradial Prostheses”. Congratulations!
Feb. 2026
정성훈학생, 안인균학생, 최유진학생이 2026 로봇학회에서 발표했습니다.
Oct. 2025
김기현학생이 IROS 2025에서 'Subject-independent sEMG-based prosthetic control using MAMBA2 with domain adaptation'라는 주제로 발표했습니다.
June 2025
강지연 교수는 IEEE TNSRE 저널의 (JCR 상위 2%) Associate Editor로 참여하게 되었습니다.
Apr 2025
[로봇신문] '젊은 로봇 공학자' (79) 광주과학기술원 강지연 교수 [Link]
Sep. 2023
AWEAR Lab이 국가과학기술연구회로부터 선행융합연구사업 과제를 수주하여 공동으로 연구를 수행합니다.
Jan. 2023
AWEAR Lab이 미국 SUNY Buffalo에서 광주과기원으로 이전하여 새롭게 시작하였습니다
Our lab has relocated to Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)!