웨어러블 로봇은 사람과 상호작용하는 로봇 플랫폼으로,
AWEAR Lab은 이러한 과정에서 요구되는 생체역학적 요소를 충족할 수 있는 기술을 연구하고 있습니다.
아울러 인체공학적 상호작용을 기반으로 로봇 구동 메커니즘과 뉴럴 인터페이스 기술을 결합하여
인간의 기능 증강 및 회복을 목표로 로봇 하드웨어와 이를 제어하는 AI 소프트웨어를 개발하고 있습니다.
Welcome to the AI-based WEArable Robotics (AWEAR) Laboratory at Gwangju Institute of Science and Technology (GIST). Our research focuses on developing wearable robotic systems that interact closely with humans, addressing biomechanical demands inherent in human-robot interactions. Through the integration of biomechanically designed hardware, neural interfaces, and AI-based control software, we are committed to delivering wearable robotics that are intuitive, efficient, and user-friendly.
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Dec. 2024
윤의서 학생이 한국재활로봇학회 추계학술대회에서 장려상을 수상했습니다.
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조재범학생, 김기현학생, 윤의서 학생이 ICROS 2024에서 발표했습니다.
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“로봇과 함께 수전증 치료 훈련을”…GIST, 맞춤형 로봇 재활 시스템 개발 [Link]
Apr. 2024
AWEAR Lab이 한국연구재단으로부터 퇴행성 뇌질환 환자의 운동능 회복을 위한 뇌-기계 인터페이스에 대한 과제를 수주하여 주관 기관으로 연구를 수행합니다.
Apr. 2024
AWEAR Lab이 보건복지부 장애인·노인 자립생활을 위한 보조기기 실용화 연구개발사업에 대한 과제를 공동 기관으로 연구를 수행합니다.
Sep. 2023
AWEAR Lab이 국가과학기술연구회로부터 선행융합연구사업 과제를 수주하여 공동으로 연구를 수행합니다.
Jun. 22, 2023
제어·로봇·시스템 학회에서 강지연 교수가 우수신진연구자상을 수상하였습니다.
Jun. 2023
AWEAR Lab이 로봇 의수 에뮬레이터에 대한 한국연구재단 과제를 수주하여 연구를 수행합니다.
Jan. 2023
AWEAR Lab이 미국 SUNY Buffalo에서 광주과기원으로 이전하여 새롭게 시작하였습니다
Our lab has relocated to Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)!
